É o mecanismo utlizado polo estado Venezolano para chegar aos sectores mais vulnerables da sociedade, xa que co estado corrupto e ineficiente herdado dos tempos da colonia primeiro, das dictaduras e da cuarta república non era posible achegar os recursos a quen os precisaba.
A primeira Misión foi Barrio Adentro, que con axuda de Cuba permitiu a asistencia sanitaria nos “barrios” (favelas) a xente que moitas veces nunca vira un médico de cabeceira.
Seguiuna a Misión Robinson que permitiu aprender a ler a un millón e medio de persoas até aquel momento analfabetas e as Misións Ribas e Sucre que permitiron o acceso á educación media e superior a centos de milleiros de persoas até aquel momento excluidas.
Existen moitas outras coma a Identidade que permitiu ter “cédula” (DNI) a milleiros de persoas que até ese entón simplemente non existian para as insitucións.
Unha das mais emblemáticas dos tempos recentes é a Misión Vivienda que ten outorgado mais de tres millóns de vivendas até hoxe a persoas de baixos recursos.